Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::RangeSensor

#include <Sensor.h>

cnoid::RangeSensorに対する継承グラフ
cnoid::Sensor

Public メソッド

 RangeSensor ()
- Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
 Sensor ()
virtual ~Sensor ()
virtual void operator= (const Sensor &org)
virtual void clear ()
virtual void putInformation (std::ostream &os)

Public 変数

double scanAngle
double scanStep
double scanRate
double maxDistance
std::vector< double > distances
double nextUpdateTime
- Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
std::string name
int type
int id
Linklink
Matrix3 localR
Vector3 localPos

Static Public 変数

static const int TYPE = RANGE
- Static Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
static const int TYPE = COMMON

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from cnoid::Sensor
enum  SensorType {
  COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,
  PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,
  RANGE, NUM_SENSOR_TYPES
}
- Static Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
static Sensorcreate (int type)
static void destroy (Sensor *sensor)

コンストラクタとデストラクタ

RangeSensor::RangeSensor ( )

変数

std::vector<double> cnoid::RangeSensor::distances
double cnoid::RangeSensor::maxDistance
double cnoid::RangeSensor::nextUpdateTime
double cnoid::RangeSensor::scanAngle
double cnoid::RangeSensor::scanRate
double cnoid::RangeSensor::scanStep
const int cnoid::RangeSensor::TYPE = RANGE
static

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: