説明を見る。
5 #ifndef CNOID_UTIL_EIGEN_TYPES_H_INCLUDED
6 #define CNOID_UTIL_EIGEN_TYPES_H_INCLUDED
9 #include <Eigen/Geometry>
13 using Eigen::Matrix2d;
14 using Eigen::Vector2d;
15 using Eigen::Matrix3d;
16 using Eigen::Vector3d;
17 using Eigen::Matrix4d;
18 using Eigen::Vector4d;
19 using Eigen::MatrixXd;
20 using Eigen::VectorXd;
21 using Eigen::AngleAxisd;