Choreonoid  1.1
BodyMotionEngine.h
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5 #ifndef CNOID_BODYPLUGIN_BODY_MOTION_ENGINE_H_INCLUDED
6 #define CNOID_BODYPLUGIN_BODY_MOTION_ENGINE_H_INCLUDED
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8 #include <cnoid/ExtensionManager>
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10 namespace cnoid {
11  void initializeBodyMotionEngine(ExtensionManager& em);
12 }
13 
14 #endif