Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::VrmlTransform

VRML Transform node. [詳細]

#include <VrmlNodes.h>

cnoid::VrmlTransformに対する継承グラフ
cnoid::VrmlGroup cnoid::AbstractVrmlGroup cnoid::VrmlNode

Public メソッド

 VrmlTransform ()
Eigen::Affine3d toAffine3d ()
- Public メソッド inherited from cnoid::VrmlGroup
 VrmlGroup ()
virtual MFNodegetChildren ()
virtual int countChildren ()
virtual VrmlNodegetChild (int index)
virtual void replaceChild (int childIndex, VrmlNode *childNode)
- Public メソッド inherited from cnoid::AbstractVrmlGroup
 AbstractVrmlGroup ()
void removeChild (int childIndex)
- Public メソッド inherited from cnoid::VrmlNode
 VrmlNode ()
virtual ~VrmlNode ()
bool isCategoryOf (VrmlNodeCategory category)

Public 変数

SFVec3f center
SFRotation rotation
SFVec3f scale
SFRotation scaleOrientation
SFVec3f translation
- Public 変数 inherited from cnoid::VrmlGroup
SFVec3f bboxCenter
SFVec3f bboxSize
MFNode children

Additional Inherited Members

- Protected 変数 inherited from cnoid::VrmlNode
std::bitset
< NUM_VRML_NODE_CATEGORIES
categorySet

説明

VRML Transform node.

コンストラクタとデストラクタ

VrmlTransform::VrmlTransform ( )

関数

Eigen::Affine3d VrmlTransform::toAffine3d ( )

変数

SFVec3f cnoid::VrmlTransform::center
SFRotation cnoid::VrmlTransform::rotation
SFVec3f cnoid::VrmlTransform::scale
SFRotation cnoid::VrmlTransform::scaleOrientation
SFVec3f cnoid::VrmlTransform::translation

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: