Choreonoid  1.1
ネームスペース | 関数
EigenYaml.h
#include "YamlNodes.h"
#include <Eigen/Core>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  cnoid

関数

template<typename Derived >
bool cnoid::read (const YamlMapping &mapping, const std::string &key, Eigen::MatrixBase< Derived > &x)
template<typename Derived >
void cnoid::readEx (const YamlMapping &mapping, const std::string &key, Eigen::MatrixBase< Derived > &x)
template<typename Derived >
YamlSequence & cnoid::write (YamlMapping &mapping, const std::string &key, const Eigen::MatrixBase< Derived > &x)