Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義
LeggedBody.h
#include "Body.h"
#include "exportdecl.h"

ソースコードを見る。

構成

class  cnoid::LeggedBody
struct  cnoid::LeggedBody::FootInfo

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::intrusive_ptr
< LeggedBody > 
cnoid::LeggedBodyPtr

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka