Choreonoid  1.1
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構造体 cnoid::BodyInterface

#include <BodyCustomizerInterface.h>

Public 変数

int version
BodyGetLinkIndexFromNameFunc getLinkIndexFromName
BodyGetLinkNameFunc getLinkName
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc getJointValuePtr
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc getJointVelocityPtr
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc getJointForcePtr

変数

BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc cnoid::BodyInterface::getJointForcePtr
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc cnoid::BodyInterface::getJointValuePtr
BodyGetLinkDoubleValuePtrFunc cnoid::BodyInterface::getJointVelocityPtr
BodyGetLinkIndexFromNameFunc cnoid::BodyInterface::getLinkIndexFromName
BodyGetLinkNameFunc cnoid::BodyInterface::getLinkName
int cnoid::BodyInterface::version

この構造体の説明は次のファイルから生成されました: