Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::OsgCollision

#include <OsgCollision.h>

Public メソッド

 OsgCollision ()
 OsgCollision (const OsgCollision &org, const osg::CopyOp &copyop=osg::CopyOp::SHALLOW_COPY)
 META_Object (cnoidBody, OsgCollision) virtual ~OsgCollision()
void setColdetPairs (const std::vector< ColdetLinkPairPtr > &pairs)

コンストラクタとデストラクタ

OsgCollision::OsgCollision ( )
OsgCollision::OsgCollision ( const OsgCollision org,
const osg::CopyOp &  copyop = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY 
)

関数

cnoid::OsgCollision::META_Object ( cnoidBody  ,
OsgCollision   
)
inline
void cnoid::OsgCollision::setColdetPairs ( const std::vector< ColdetLinkPairPtr > &  pairs)
inline

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: