Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義
ModelNodeSet.h
#include <Eigen/StdVector>
#include <cnoid/EigenTypes>
#include <cnoid/VrmlNodes>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/signals.hpp>
#include "exportdecl.h"

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構成

class  cnoid::JointNodeSet
class  cnoid::ModelNodeSet
class  cnoid::ModelNodeSet::Exception

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::shared_ptr
< JointNodeSet > 
cnoid::JointNodeSetPtr
typedef std::vector
< JointNodeSetPtr > 
cnoid::JointNodeSetArray

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka