Choreonoid
1.1
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ネームスペース
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
src
Util
ネームスペース
|
関数
EigenUtil.cpp
#include "
EigenUtil.h
"
ネームスペース
namespace
cnoid
関数
Matrix3
cnoid::rotFromRpy
(double r, double p, double y)
Vector3
cnoid::omegaFromRot
(const Matrix3 &R)
Choreonoidに対してWed May 8 2013 17:51:03に生成されました。
1.8.1.2