Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義 | 関数
Body.h
#include "LinkTraverse.h"
#include "LinkGroup.h"
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/Referenced>
#include <cnoid/EigenTypes>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <map>
#include "exportdecl.h"

ソースコードを見る。

構成

struct  cnoid::BodyHandleEntity
class  cnoid::Body
struct  cnoid::Body::LinkConnection

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::intrusive_ptr
< Body > 
cnoid::BodyPtr
typedef boost::shared_ptr
< JointPath > 
cnoid::JointPathPtr
typedef boost::shared_ptr
< InverseKinematics > 
cnoid::InverseKinematicsPtr
typedef void * cnoid::BodyHandle
typedef void * cnoid::BodyCustomizerHandle

関数

CNOID_EXPORT std::ostream & operator<< (std::ostream &out, cnoid::Body &body)

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka

関数

CNOID_EXPORT std::ostream& operator<< ( std::ostream &  out,
cnoid::Body body 
)