Choreonoid  1.1
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クラス cnoid::RateGyroSensor

#include <Sensor.h>

cnoid::RateGyroSensorに対する継承グラフ
cnoid::Sensor

Public メソッド

 RateGyroSensor ()
virtual void clear ()
virtual void putInformation (std::ostream &os)
- Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
 Sensor ()
virtual ~Sensor ()
virtual void operator= (const Sensor &org)

Public 変数

Vector3 w
- Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
std::string name
int type
int id
Linklink
Matrix3 localR
Vector3 localPos

Static Public 変数

static const int TYPE = RATE_GYRO
- Static Public 変数 inherited from cnoid::Sensor
static const int TYPE = COMMON

Additional Inherited Members

- Public 型 inherited from cnoid::Sensor
enum  SensorType {
  COMMON = 0, FORCE, RATE_GYRO, ACCELERATION,
  PRESSURE, PHOTO_INTERRUPTER, VISION, TORQUE,
  RANGE, NUM_SENSOR_TYPES
}
- Static Public メソッド inherited from cnoid::Sensor
static Sensorcreate (int type)
static void destroy (Sensor *sensor)

コンストラクタとデストラクタ

RateGyroSensor::RateGyroSensor ( )

関数

void RateGyroSensor::clear ( )
virtual

cnoid::Sensorを再定義しています。

void RateGyroSensor::putInformation ( std::ostream &  os)
virtual

cnoid::Sensorを再定義しています。

変数

const int cnoid::RateGyroSensor::TYPE = RATE_GYRO
static
Vector3 cnoid::RateGyroSensor::w

このクラスの説明は次のファイルから生成されました: