Choreonoid
1.1
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src
Body
ColdetLinkPair.h
説明を見る。
1
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#ifndef CNOID_BODY_COLDET_LINK_PAIR_H_INCLUDED
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#define CNOID_BODY_COLDET_LINK_PAIR_H_INCLUDED
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#include "
Link.h
"
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#include <cnoid/ColdetModelPair>
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#include "
exportdecl.h
"
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namespace
cnoid {
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15
class
Link;
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17
class
CNOID_EXPORT
ColdetLinkPair
:
public
ColdetModelPair
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{
19
public
:
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ColdetLinkPair
(
Link
* link1,
Link
* link2);
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ColdetLinkPair
(
const
ColdetLinkPair
& org);
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virtual
~
ColdetLinkPair
();
25
26
void
updatePositions();
27
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Link
* link(
int
index);
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protected
:
31
Link
* links[2];
32
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private
:
34
};
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36
typedef
boost::intrusive_ptr<ColdetLinkPair>
ColdetLinkPairPtr
;
37
}
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#endif
Choreonoidに対してWed May 8 2013 17:51:03に生成されました。
1.8.1.2