Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義 | 関数
BodyItem.h
#include <deque>
#include <bitset>
#include <boost/dynamic_bitset.hpp>
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/LazySignal>
#include <cnoid/LazyCaller>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/ModelNodeSet>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <cnoid/InverseKinematics>
#include <cnoid/LinkGroup>
#include "exportdecl.h"

ソースコードを見る。

構成

class  cnoid::BodyItem
struct  cnoid::BodyItem::KinematicState

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::intrusive_ptr
< BodyItem > 
cnoid::BodyItemPtr

関数

void cnoid::initializeBodyItem (ExtensionManager &ext)

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka