Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義
BodyLoader.h
#include "Body.h"
#include <cnoid/SignalProxy>
#include "exportdecl.h"

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構成

class  cnoid::BodyLoader

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::shared_ptr
< ModelNodeSet > 
cnoid::ModelNodeSetPtr

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka