Choreonoid
1.1
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src
Util
Sleep.h
説明を見る。
1
2
#ifndef CNOID_UTIL_TIME_MEASURE_H_INCLUDED
3
#define CNOID_UTIL_TIME_MEASURE_H_INCLUDED
4
5
#ifdef WIN32
6
#include <windows.h>
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8
namespace
cnoid {
9
inline
void
msleep
(
int
msec){
10
::Sleep(msec);
11
}
12
inline
void
usleep
(
int
usec){
13
::Sleep(usec / 1000);
14
}
15
}
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17
#else
18
19
#include <unistd.h>
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21
namespace
cnoid {
22
inline
void
msleep
(
int
msec){
23
::usleep
(msec * 1000);
24
}
25
inline
void
usleep
(
int
usec){
26
::usleep
(usec);
27
}
28
}
29
30
#endif
31
32
#endif
33
Choreonoidに対してWed May 8 2013 17:51:03に生成されました。
1.8.1.2