Choreonoid  1.1
構成 | ネームスペース | 型定義 | 関数
KinematicsSimulatorItem.h
#include "SimulatorItem.h"

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構成

class  cnoid::KinematicsSimulatorItem

ネームスペース

namespace  cnoid

型定義

typedef boost::intrusive_ptr
< KinematicsSimulatorItem > 
cnoid::KinematicsSimulatorItemPtr

関数

void cnoid::initializeKinematicsSimulatorItem (ExtensionManager &ext)

説明

作者
Shin'ichiro Nakaoka