Choreonoid  1.1
ネームスペース | 関数 | 変数
EigenUtil.h
#include "EigenTypes.h"
#include "EigenYaml.h"
#include "exportdecl.h"

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ネームスペース

namespace  cnoid

関数

double cnoid::degree (double rad)
double cnoid::radian (double deg)
template<typename Derived >
Eigen::Matrix< typename
Eigen::MatrixBase< Derived >
::Scalar, 3, 1 > 
cnoid::rpyFromRot (const Eigen::MatrixBase< Derived > &R)
Matrix3 cnoid::rotFromRpy (double r, double p, double y)
Matrix3 cnoid::rotFromRpy (const Vector3 &rpy)
Vector3 cnoid::omegaFromRot (const Matrix3 &R)
Matrix3 cnoid::hat (const Vector3 &x)

変数

const double cnoid::PI = 3.14159265358979323846
const double cnoid::PI_2 = 1.57079632679489661923